熊猫走直线

原理：行星运动规律

    当一个小圆与一个大圆相内切并沿着该大圆滚动时，如果小圆的直径恰好等于大圆的一半，那么这个小圆边缘的任一点的轨迹将是一条往复直线并通过大圆的圆心。